Для сервера с небольшим объемом задач Малинка прекрасно справляется. Особенно удачен вариант, где связка планшет (ы) как панель управления и сама малинка как система. а вот управление внешними элементами построено на МК.
Сетевое хозяйство, а именно 1-ware, а также элементы типа Mega (или Ардуино) она прекрасно обслуживает.
Кроме того, связка с внешним HDD позволяет организовать либо хранилище (видео раздает без проблем) либо саму базу держать там особенно с учетом питания (USB). Еще добавлю что эксперименты с GPIO меня впечатлили:
1. Простота - хороший вариант при наличии программного обеспечения неплохой вариант смотрите вот тут:
http://electromost.com/news/raspberry_p ... -02-20-116
2. Необходимость развязки (немного неудобство но оправданно) от линий с использованием оптронов. Очень рекомендую чтобы в случае длинных проводников от датчиков и возможных аварий на них (конечно это витая пара) не пострадала сама Малинка. Схема классическая как для МК или Ардуино поскольку уровень напряжения такой же.
3. А если малина не справляется с задачами, то проще на мой взгляд поставить еще одну и распределить функции. Хотя по правде скорость прорисовки например тех же графиков за месяц или неделю примерно 1-2 сек. Но и тут еще надо добавить что данные идут по сети на планшет через роутер и WI-fi где применено кодирование ..так что... задержка наблюдается.
А в остальном прекрасно работает.