Бюджетный гидролок
Бюджетный гидролок
Попался в руки мотор редуктор от заслонки отопителя ВАЗовской десятки.
Усилие которое развивает редуктор довольно большое, удержать пассатижами трудно. Внутри червячная передача и еще пара понижающих шестеренок.
Решил собрать на этих приводах запорное устройство для системы защиты от протечек.Докупил второй такой же, цена вопроса 500-600 р.
Прототип где то в интернете видел, но я решил пойти дальше и использовать встроенный датчик положения (внутри на выходном валу стоит резистор 10 кОм.) Измерять АЦП МК напряжение с датчика и программировать точки останова гораздо кошернее, чем городить всякие концевые выключатели
Изначально планировал поставить ATtiny24 но микруха которая была в наличии приказала долго жить при первом включении.
Собрал на ATmega 32 но для управления 2-мя задвижками слишком жирно выходит. Еще было несколько штук ATtiny 13, но у них мало портов, а городить расширители не хотелось. В итоге для управления использовал имеющиеся в наличии МК PIC 16F819.
Процесс изготовления.
1. Вскрываем мотор редуктор, выламываем ограничитель хода (в нормальном состоянии привод поворачивается где-то на 70 градусов, потом упирается в выступ. Как уж вазовская автоматика на это реагирует не знаю, но с двигателем вроде ничего страшного не происходит - стоит, слегка гудит и вроде даже не греется.
2. Припаиваем к датчику-резистору 3-й провод, для большей линейности выходного напряжения. (на картинке изначальный вид датчика, процесс переделки забыл сфотать, но там все просто - шестеренки снимаются, под ними текстолитовая крышечка и обычный однооборотный резистор.
3. Готовим основание. Я сделал шаблон для сверловки, поскольку конструкция приводов весьма причудливая.
Для макета использовал фанеру 10мм. В качестве материала для реального устройства планирую использовать стальную монтажную пластину или толстый пластик.
4. Крепим краны на пластиковые клипсы для труб
5. В качестве карданных валов прекрасно подошли мебельные петли для стекла, вал привода в них входит с минимальным люфтом, и есть крепежный винт, чтобы надежно зажать петлю на валу привода. Краны обычные на полдюйма, выбираются по весу и цене . Едиственно, капнул в них силиконового масла, для плавности хода.
На фото первый вариант сочленения кардан-кран, со сплющенным кусочком медной трубки. В процессе тестирования, от трубки отказался - медь слишком мягкая, через десяток-другой поворотов образовывался слишком большой люфт. Сделал вкладыш из радиатора от чипсета.
6. Собираем устройство.
7. Собираем схему, прошиваем МК, программируем точки останова на устройстве.
Дальше дело техники, как говориться - можно подавать команду на открытие/закрытие с контроллера, компьютера, по 1-wire... Ну и в сам МК можно вшить датчик температуры-влажности, снять импульсы водосчетчика, вообщем полет фантазии безграничен, и в МК места еще полно, что во флеше, что в епроме, что в озу )))
Усилие которое развивает редуктор довольно большое, удержать пассатижами трудно. Внутри червячная передача и еще пара понижающих шестеренок.
Решил собрать на этих приводах запорное устройство для системы защиты от протечек.Докупил второй такой же, цена вопроса 500-600 р.
Прототип где то в интернете видел, но я решил пойти дальше и использовать встроенный датчик положения (внутри на выходном валу стоит резистор 10 кОм.) Измерять АЦП МК напряжение с датчика и программировать точки останова гораздо кошернее, чем городить всякие концевые выключатели
Изначально планировал поставить ATtiny24 но микруха которая была в наличии приказала долго жить при первом включении.
Собрал на ATmega 32 но для управления 2-мя задвижками слишком жирно выходит. Еще было несколько штук ATtiny 13, но у них мало портов, а городить расширители не хотелось. В итоге для управления использовал имеющиеся в наличии МК PIC 16F819.
Процесс изготовления.
1. Вскрываем мотор редуктор, выламываем ограничитель хода (в нормальном состоянии привод поворачивается где-то на 70 градусов, потом упирается в выступ. Как уж вазовская автоматика на это реагирует не знаю, но с двигателем вроде ничего страшного не происходит - стоит, слегка гудит и вроде даже не греется.
2. Припаиваем к датчику-резистору 3-й провод, для большей линейности выходного напряжения. (на картинке изначальный вид датчика, процесс переделки забыл сфотать, но там все просто - шестеренки снимаются, под ними текстолитовая крышечка и обычный однооборотный резистор.
3. Готовим основание. Я сделал шаблон для сверловки, поскольку конструкция приводов весьма причудливая.
Для макета использовал фанеру 10мм. В качестве материала для реального устройства планирую использовать стальную монтажную пластину или толстый пластик.
4. Крепим краны на пластиковые клипсы для труб
5. В качестве карданных валов прекрасно подошли мебельные петли для стекла, вал привода в них входит с минимальным люфтом, и есть крепежный винт, чтобы надежно зажать петлю на валу привода. Краны обычные на полдюйма, выбираются по весу и цене . Едиственно, капнул в них силиконового масла, для плавности хода.
На фото первый вариант сочленения кардан-кран, со сплющенным кусочком медной трубки. В процессе тестирования, от трубки отказался - медь слишком мягкая, через десяток-другой поворотов образовывался слишком большой люфт. Сделал вкладыш из радиатора от чипсета.
6. Собираем устройство.
7. Собираем схему, прошиваем МК, программируем точки останова на устройстве.
Дальше дело техники, как говориться - можно подавать команду на открытие/закрытие с контроллера, компьютера, по 1-wire... Ну и в сам МК можно вшить датчик температуры-влажности, снять импульсы водосчетчика, вообщем полет фантазии безграничен, и в МК места еще полно, что во флеше, что в епроме, что в озу )))
- Вложения
-
- hydrolock-avr.rar
- Исходники для AVR проекта
- (4.67 КБ) 590 скачиваний
-
- hydrolock.rar
- Исходники, прошивка, схема, печатка, VSM модель для PIC16F819
- (52.64 КБ) 658 скачиваний
Последний раз редактировалось dmt 12 мар 2018, 09:17, всего редактировалось 2 раза.
-
- Сообщения: 177
- Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 23:04
- Откуда: Россия, Самара
- Контактная информация:
Re: Бюджетный гидролок
Интересный механизм получился. А в работу его уже поставили, или пока в качестве опытного образца?
Я в своё время подумывал использовать мотор-редуктор от стеклоподъемников, но ваш вариант подешевле будет.
Я в своё время подумывал использовать мотор-редуктор от стеклоподъемников, но ваш вариант подешевле будет.
Re: Бюджетный гидролок
Тестирую. Гоняю по таймеру открыть закрыть раз в час. Добавил в код защиту от заклинивания. Еще в механику надо будет добавить упоры, чтобы шестеренка не выходила ис зацепления, поскольку на ней сектор вырезан.andvas писал(а):Интересный механизм получился. А в работу его уже поставили, или пока в качестве опытного образца?
Я в своё время подумывал использовать мотор-редуктор от стеклоподъемников, но ваш вариант подешевле будет.
Re: Бюджетный гидролок
Мне кажется, для тестирования лучше интервал побольше сделать (сутки, неделя) т.к. шаровые краны "залипают" во время длительного простоя.dmt писал(а):Тестирую. Гоняю по таймеру открыть закрыть раз в час.
dmt писал(а):Вскрываем мотор редуктор, выламываем ограничитель хода (в нормальном состоянии привод поворачивается где-то на 70 градусов, потом упирается в выступ.
А зачем тогда выламывать родной упор? Поворот рукоятки шарового крана 45 градусов?...dmt писал(а):Еще в механику надо будет добавить упоры, чтобы шестеренка не выходила ис зацепления, поскольку на ней сектор вырезан.
PS Тормознул, извиняюсь!
Re: Бюджетный гидролок
т.е. в качестве датчика положения вала моторедуктора вы использовали родной потенциометрический датчик?
но для закрытия - открытия нужно угловое перемещение вала на 90градусов, а у родного потенциометра меньше чем 90градусов (примерно 70...80градусов). как решили эту проблему?
если спилить упор , то вал будет вращаться, а ползунок будет соскакивать с потенциометра.
но для закрытия - открытия нужно угловое перемещение вала на 90градусов, а у родного потенциометра меньше чем 90градусов (примерно 70...80градусов). как решили эту проблему?
если спилить упор , то вал будет вращаться, а ползунок будет соскакивать с потенциометра.
Re: Бюджетный гидролок
Я описал процедуру. Упор выламывается. Угол вращения потенциометра 120 градусов, то есть плюс минус 60. У крана угол 90 градусов то есть плюс минус 45.Вал потенциометра можно переместить в любое положение при разобраном корпусе, таким образом установив вал датчика примерно в среднее положение при положении крана 45 градусов, получим запас хода по датчику 15 градусов. И ничего соскакивать не будет. А в прошивке заложена возможность калибровки и запоминания в eeprom крайних положений исполнительного устройства. Так что все пучком, уже полгода всё работает в реале.ArtemonX писал(а):т.е. в качестве датчика положения вала моторедуктора вы использовали родной потенциометрический датчик?
но для закрытия - открытия нужно угловое перемещение вала на 90градусов, а у родного потенциометра меньше чем 90градусов (примерно 70...80градусов). как решили эту проблему?
если спилить упор , то вал будет вращаться, а ползунок будет соскакивать с потенциометра.
Re: Бюджетный гидролок
всё понятно кроме потенциометра.dmt писал(а): Угол вращения потенциометра 120 градусов
откуда 120 градусов?
в том моторедукторе ваз-2110, который я разобрал для переделки, шестерня круглая (а не сегмент круга) и потенциометр 70...80градусов (точно не 90гр).
Re: Бюджетный гидролок
Странно. А шестерня не металлическая? Я читал что есть варианты с силуминовой шестерней, там тоже спиливают ограничитель, и при этом вообще возможно круговое вращение. Но мне оба редуктора попались одинаковые, хоть и пришли ко мне разными путями.ArtemonX писал(а):всё понятно кроме потенциометра.dmt писал(а): Угол вращения потенциометра 120 градусов
откуда 120 градусов?
в том моторедукторе ваз-2110, который я разобрал для переделки, шестерня круглая (а не сегмент круга) и потенциометр 70...80градусов (точно не 90гр).
Резистор в моем даже не 120, я ошибся, там все 270 как в любом переменном резисторе. Собственно там обычный бескорпусной переменник на 10 кОм и стоит. Пластиковая шестеренка насажена на вал с натягом, так что если даже внутренний стопор в потенциометре сработает, шестеренка просто с усилием провернется на валу, ничего не сломается.
Я сомневаюсь, что в природе есть резисторы с напылением только на 70 градусов рабочей поверхности, скорее всего там как то механически ограничение сделано. При полном повороте сопротивление от нуля меняется?
Я кстати, сперва планировал просто концевые поставить, идея с датчиками и avr пришла когда разобрал первый моторедуктор и посмотрел что внутри.
Re: Бюджетный гидролок
Вот нашел этот потенциометр и удалённую часть (это его ползунок).dmt писал(а): Странно. А шестерня не металлическая? Я читал что есть варианты с силуминовой шестерней, там тоже спиливают ограничитель, и при этом вообще возможно круговое вращение. Но мне оба редуктора попались одинаковые, хоть и пришли ко мне разными путями.
Резистор в моем даже не 120, я ошибся, там все 270 как в любом переменном резисторе. Собственно там обычный бескорпусной переменник на 10 кОм и стоит. Пластиковая шестеренка насажена на вал с натягом, так что если даже внутренний стопор в потенциометре сработает, шестеренка просто с усилием провернется на валу, ничего не сломается.
Я сомневаюсь, что в природе есть резисторы с напылением только на 70 градусов рабочей поверхности, скорее всего там как то механически ограничение сделано. При полном повороте сопротивление от нуля меняется?
Я кстати, сперва планировал просто концевые поставить, идея с датчиками и avr пришла когда разобрал первый моторедуктор и посмотрел что внутри.
Круговое вращение возможно после отпиливания ползунка потенциометра.
Я собственно чё к этому прицепился - не хочу ставить концевики. а вот потенциометр в качестве датчика положения вала - это как-раз то что мне нужно.
Вы бы не могли сфотать внутренность вашего переделанного редуктора (интересует потенциометр и ползунок. как оно там устроено) и выложить здесь?
- Вложения
-
- потенциометр_2.jpg (95.39 КБ) 16365 просмотров
Re: Бюджетный гидролок
конструкция надежна разве-что на столе.
я б не доверил этому чуду перекрывать воду.
нах... выдумывать, почему просто не поставить клапан?
я б не доверил этому чуду перекрывать воду.
нах... выдумывать, почему просто не поставить клапан?
Re: Бюджетный гидролок
мне ,например, клапан не подходит, а клапан с двумя устойчивыми состояниями сильно дорогой наверное, да я их и не нашел.Demeter писал(а):конструкция надежна разве-что на столе.
я б не доверил этому чуду перекрывать воду.
нах... выдумывать, почему просто не поставить клапан?
насчет надежности - когда искал на авторынке данный моторедуктор продавцы все как один говорили , что они их не берут на реализацию т.к. эти м/р не спрашивают и не покупают. ну я и сделал вывод, что эти м/р выходят из строя крайне редко.
А может это надежней http://antipotop.com.ua/razdel18/text-5.html
Re: Бюджетный гидролок
Вот этот девайс никто не пробовал? Случайно увидел их на радиорынке, и уже потом нашел в инете.
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=887029
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=1043698
Вроде и не дорого. Там же на сайте, есть на разные варианты питания 220, 12, 24.
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=887029
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=1043698
Вроде и не дорого. Там же на сайте, есть на разные варианты питания 220, 12, 24.
Re: Бюджетный гидролок
отлично и не дорого.Jarad писал(а):Вот этот девайс никто не пробовал? Случайно увидел их на радиорынке, и уже потом нашел в инете.
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=887029
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=1043698
Вроде и не дорого. Там же на сайте, есть на разные варианты питания 220, 12, 24.
но мне не подходит : нужны краны с приводом.
Re: Бюджетный гидролок
Дааа, наворочено у вас, действительно ( Нестандартный потенциометр, все железянное...ArtemonX писал(а): Вот нашел этот потенциометр и удалённую часть (это его ползунок).
Круговое вращение возможно после отпиливания ползунка потенциометра.
Я собственно чё к этому прицепился - не хочу ставить концевики. а вот потенциометр в качестве датчика положения вала - это как-раз то что мне нужно.
Вы бы не могли сфотать внутренность вашего переделанного редуктора (интересует потенциометр и ползунок. как оно там устроено) и выложить здесь?
У меня, как я говорил, обычный резистор переменный типа вот такого -
только без крышки.
К сожалению, сфотать сейчас нет возможности, все уже смонтировано в систему водоснабжения, разбирать неохота.
Примерно как там сделано могу попытаться описать:
PS В качестве варианта может вместо потенциометра енкодер поставить? И считать импульсы?
Re: Бюджетный гидролок
Спасибо. Про енкодер не знаю пока.dmt писал(а): ...У меня, как я говорил, обычный резистор переменный типа вот такого только без крышки.
...Примерно как там сделано могу попытаться описать...
В качестве варианта может вместо потенциометра енкодер поставить? И считать импульсы?
Будем что-то городить.
Re: Бюджетный гидролок
dmt, если есть у Вас такая возможность, верните картинки. (Ссылка на внешний сайт, возможно картинки удалены с этого внешнего сайта). Спасибо!!!
Re: Бюджетный гидролок
Поправил картинкиАндрей писал(а):dmt, если есть у Вас такая возможность, верните картинки. (Ссылка на внешний сайт, возможно картинки удалены с этого внешнего сайта). Спасибо!!!
Перезалил картинки. Справедливости ради скажу, что работало это исправно около года, прошлой весной менял трубы - поменял привода на
http://www.aliexpress.com/item-img/1pcs ... 96917.html, управление сделал через мегадевайс и поставил такие вот счетчики http://ru.aliexpress.com/item/Electroni ... nVersion=1 А вазовские привода пошли на открытие-закрытие форточек в теплице в зависимости от температуры... Но это уже совсем другая история
Re: Бюджетный гидролок
Читая такие посты. Я еще раз утверждаюсь. Русский человек ни когда не пропадет.)) Какие бы санкции не ввели америкосы))
-
- Сообщения: 177
- Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 23:04
- Откуда: Россия, Самара
- Контактная информация:
Re: Бюджетный гидролок
А напомните зачем у вас в системе такой счетчик? Чтобы просто знать сколько воды утекло? Или для какой то конкретной цели?dmt писал(а): и поставил такие вот счетчики http://ru.aliexpress.com/item/Electroni ... nVersion=1
Re: Бюджетный гидролок
dmt, Огромное Спасибо!!! Очень ценный материал!dmt писал(а): Поправил картинки
Перезалил картинки.
Простояло такое чудо у меня полгода, что на Вашей ссылке и в один прекрасный день заискрилось при закрытии. Как результат - один из двух транзисторов, что внутри, взорвался. Так что сразу доверие к этому устройству как то по пропало. Все ведь должно работать на автомате в умном доме, особенно система защиты от протечки... Питание шло от акума 12V. Привод был 12 вольтовый. Да и по цене он шел около 3000 руб.dmt писал(а): Справедливости ради скажу, что работало это исправно около года, прошлой весной менял трубы - поменял привода на
http://www.aliexpress.com/item-img/1pcs ... 96917.html,