Плата двусторонняя планируется, и компоненты - 90% - SMD, но крупные. В принципе, я могу и компоненты запаять, бо купил их достаточно. Нехватка у меня только DC-DC и, собственно, ESP. Т.к. платы всё-равно приедут ко мне, то и могу отпрвить - напаяв основное, ну или всё. Вы у себя подключите моторы, питание, настроите - и всё.
В таком случае - можно заказать всё. а пока оно будет ехать - буду ваять прошивку с режимом настройки, т.е. с веб мордой на собственной точке доступа. Давно пора.
1. По компонентам докупить нужно DC-DC, ESP-07, разъёмы для моторов.
2. ESP, разумеется, выпаивать не нужно - как я писал выше - там джампер - замыкаете его, перезагружаете по питанию - и ESP в режиме прошивки. Ещё три контакта - для соединения с платкой типа CP2102.
Насчет ручного режима - не знаю, убить не должно, если слишком уж быстро не тягать их. Я у себя периодически тягал вручную - ничего, все платы живы. А если резко дернуть - там и редуктор мотора можно свернуть - шестерни там тонкие, слабые.
P.S. для прошивки вообще планирую все-же сделать разъем типа "audio jack 3.5mm(2.5?)", там и контакты замыкающиеся бывают, да и компактрее он, и удобнее втыкать прошивочный кабель тонким джеком